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粒子滤波原理及其应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-028370-2:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 粒子滤波原理及其应用/.胡士强, 敬忠良著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2010.8 |
| 载体形态项： | 165页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书结合作者自身的相关研究工作, 全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇和应用篇。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法, 主要分析滤波方法的思想, 不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法, 这是一种基于采样滤波思想的Monte-Carlo贝叶斯估计算法, 本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法。主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。 |
| 题名主题： | 非线性控制系统 |
| 中图分类： | O231.2 |
| 个人名称等同： | 敬忠良 著 |
| 个人名称等同： | 胡士强 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20110617 |