ISBN/价格: | 978-7-03-028774-8:CNY28.00 |
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作品语种: | chi jpn |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 双足步行机器人DIY/.(日)坂本范行著/.崔素莲译 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2010.09 |
载体形态项: | 170页:;+图:;+24cm |
一般附注: | 机器人DIY系列 |
提要文摘: | 本书介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人,并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程,本书分为6章:脚擦地步行,直线前进,直线前进、直线后退,直线前进、后退和转弯,用微机自动控制,制作接近与人的双足步行机器人。此外,“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。 |
题名主题: | 机器人 研究 |
题名主题: | 机器人 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 坂本范行 (日) 著 |
个人名称次要: | 崔素莲 译 |
记录来源: | CN LCTBU 20110511 |