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机器人几何代数模型与控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-030380-6:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人几何代数模型与控制/.郝矿荣，丁永生著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2011.3 |
| 载体形态项： | 352页:;+24cm |
| 提要文摘： | 全书共分12章，第1章结论，第2章仿射空间与仿放射变换，第3章代数结构的位移表示，第4章对偶数和代数空间，第5章对偶数环上李代数的线性相关性等。 |
| 题名主题： | 机器人 数学模型 研究 |
| 题名主题： | 机器人 控制 研究 |
| 题名主题： | 机器人 |
| 题名主题： | 数学模型 |
| 题名主题： | 控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 郝矿荣 著 |
| 个人名称等同： | 丁永生 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20110930 |