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拟人双臂机器人技术
| ISBN/价格： | 978-7-03-029864-5:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 拟人双臂机器人技术/.丁希仑著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2011.01 |
| 载体形态项： | 322页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 一般附注： | “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。 |
| 题名主题： | 双臂机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 丁希仑 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20111130 |