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GPS惯性导航组合
| ISBN/价格： | 978-7-121-12807-3:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | GPS惯性导航组合/.(美)MohinderS.Grewal，(美)Lawrence，R.Weill，(美)AngusP.Andrews著/.陈军 ... [等] 译 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2011.2 |
| 载体形态项： | 452页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 卫星定位与导航系列丛书 |
| 提要文摘： | 本书介绍了包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和卡尔曼滤波等方面的内容。本书详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合的原理及数学建模进行了深入阐述。本书还增加了GNSS/INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。 |
| 题名主题： | 卫星导航 全球定位系统(GPRS) |
| 题名主题： | 惯性导航 |
| 题名主题： | 组合导航 |
| 中图分类： | TN96 |
| 中图分类： | P228.4 |
| 个人名称等同： | 格雷沃尔 (Grewal, M.S.) 著 |
| 个人名称等同： | 韦尔 (Weill, L.R.) 著 |
| 个人名称等同： | 安德鲁斯 (Andrews, A.P.) 著 |
| 个人名称次要： | 陈军 译 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20111101 |