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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-118-07756-8:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人欠驱动作业手及其动态控制技术/.黄海著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2011.10 |
| 载体形态项： | 108页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍了仿人欠驱动手的机构设计，仿人欠驱动手的驱动系统设计，欠驱动手指的运动学、静力学分析，欠驱动作业手的实验设计，欠驱动手的动态轨迹跟踪与柔顺控制和欠驱动手的应用实例与分析等内容。 |
| 题名主题： | 机械手 动态控制 |
| 题名主题： | 机械手 |
| 题名主题： | 动态控制 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 黄海 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20121105 |