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机器人机构拓扑结构设计
| ISBN/价格： | 978-7-03-034183-9:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构拓扑结构设计/.杨廷力 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2012.05 |
| 载体形态项： | 377页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括: 绪论、机构的拓扑结构及其符号表示、机构运动构件的方位特征集、串联机构方位特征方程、并联机构方位特征方程等。 |
| 并列题名： | Theory and application of robot mechanism topology eng |
| 题名主题： | 拓扑 应用 机器人 机构学 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨廷力 著 |
| 记录来源： | CN 重大书店 20130225 |