| ISBN/价格： | 978-7-302-30907-9:CNY32.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 卡尔曼滤波及其实时应用/.(美)Charles K. Chui，Guanrong Chen著/.戴洪德等译 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2013.04 |
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| 载体形态项： | 14,193页:;+24cm |
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| 丛编项： | 应用数学译丛 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识入手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明；在此基础上，针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题，介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等，并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题；最后给出了每一章练习题的解答或提示。 |
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| 并列题名： | Kalman filtering with real-time applications eng |
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| 题名主题： | 卡尔曼滤波 研究 |
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| 中图分类： | O211.64 |
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| 个人名称等同： | Chui Charles K. (美) (Chui, Charles K.) 著 |
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| 个人名称等同： | 陈关荣 著 |
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| 个人名称次要： | 戴洪德 译 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20131219 |
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