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不确定机械问题的建模与控制补偿
| ISBN/价格： | 978-7-111-43243-2:CNY40.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 不确定机械问题的建模与控制补偿/.王永富著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2013.09 |
| 载体形态项： | 170页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以摩擦学和非线性控制理论为基础, 以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容, 以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标, 以理论研究和实验相结合为手段, 以目前在工程中广泛应用的机械手和医疗设备为应用对象, 研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性, 逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系, 并将研究得出的理论应用于工程实践, 力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度, 进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。 |
| 并列题名： | Modeling and control compensation of uncertain mechanical problems eng |
| 题名主题： | 非线性 摩擦 研究 |
| 题名主题： | 非线性 |
| 题名主题： | 摩擦 |
| 中图分类： | O313.5 |
| 个人名称等同： | 王永富 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20140313 |