ISBN/价格: | 978-7-111-43824-3:CNY58.00 |
作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 并联机构构型综合/.(加) 孔宪文, 克莱门特·戈斯林著/.Xianwen Kong, Clement Gosselin/.于靖军, 周艳华, 毕树生译 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2013.11 |
载体形态项: | 240页:;+图:;+23cm |
丛编项: | 国际机械工程先进技术译丛 |
提要文摘: | 并联装置应用十分广泛, 如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此, 本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并联机构构型综合主要是指针对某种特定运动的需求找到所有相关的类型。本书内容不仅涵盖了并联机构的分类、实用有效的构型综合方法, 而且提供了大量具有实用价值的并联机构。所提出的综合方法建立在虚拟链和旋量理论等基本概念基础之上。利用所提出的方法, 多种类型的并联机构可以简单地通过一组复合单元组合而成。 |
并列题名: | Type synthesis of parallel mechanisms eng |
题名主题: | 空间并联机构 机构综合 |
中图分类: | TH112.1 |
个人名称等同: | 孔宪文 著 |
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个人名称等同: | 戈斯林 著 |
个人名称次要: | 于靖军 译 |
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个人名称次要: | 周艳华 译 |
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个人名称次要: | 毕树生 译 |
记录来源: | CN 三新书业 20140403 |