| ISBN/价格： | 978-7-115-30037-9:CNY33.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 移动机器人原理与设计/.王曙光主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2013 .3 |
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| 载体形态项： | 189页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 |
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| 一般附注： | 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。 |
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| 并列题名： | The Principle and design of the mobile robot eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 王曙光 主编 |
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| 记录来源： | CN 重大书店 20131209 |
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