ISBN/价格: | 978-7-04-033483-8:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数/.戴建生著 |
出版发行项: | 北京:,高等教育出版社:,2014.7 |
载体形态项: | 25,457页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机器人科学与技术丛书 |
丛编项: | 机械工程前沿著作系列 |
提要文摘: | 本书基于向量空间与矩阵理论以及射影几何与仿射几何理论,全面讲述了机构学与机器人学的几何基础与旋量代数,内容涵盖代数、几何、机构学、机器人学、计算机科学、控制学及自动化科学等多个学科领域。 |
并列题名: | Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics eng |
题名主题: | 机构学 几何基础 |
题名主题: | 机器人学 几何基础 |
题名主题: | 机构学 旋量 |
题名主题: | 机器人学 旋量 |
中图分类: | TH112 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 戴建生 著 |
记录来源: | CN LCTBU 20140820 |