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《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

ISBN/价格:978-7-04-033483-8:CNY89.00
作品语种:chi
出版国别:CN 110000
题名责任者项:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数/.戴建生著
出版发行项:北京:,高等教育出版社:,2014.7
载体形态项:25,457页:;+图:;+26cm
丛编项:机器人科学与技术丛书
丛编项:机械工程前沿著作系列
提要文摘:本书基于向量空间与矩阵理论以及射影几何与仿射几何理论,全面讲述了机构学与机器人学的几何基础与旋量代数,内容涵盖代数、几何、机构学、机器人学、计算机科学、控制学及自动化科学等多个学科领域。
并列题名:Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics eng
题名主题:机构学 几何基础
题名主题:机器人学 几何基础
题名主题:机构学 旋量
题名主题:机器人学 旋量
中图分类:TH112
中图分类:TP24
个人名称等同:戴建生 著
记录来源:CN LCTBU 20140820
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