| ISBN/价格： | 978-7-302-37343-8:CNY39.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 运动建模与控制系统设计/.王斌锐等编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2014.10 |
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| 载体形态项： | 13,340页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 高等学校电子信息类专业系列教材 |
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| 一般附注： | 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 |
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| 提要文摘： | 本书共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术，柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。 |
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| 并列题名： | Motion modeling and control system design eng |
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| 题名主题： | 运动控制 控制系统设计 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 王斌锐 编著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20141014 |
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