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多传感器最优估计理论及其应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-042716-8:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多传感器最优估计理论及其应用/.闫莉萍[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2015.03 |
| 载体形态项： | 379页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。 |
| 题名主题： | 传感器 估计理论 最佳化理论 |
| 中图分类： | TP212 |
| 个人名称等同： | 闫莉萍 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20150415 |