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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
| ISBN/价格： | 978-7-5024-6386-1:CNY25.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究/.朱大昌，陈德海，冯文结著 |
| 出版发行项： | 北京:,冶金工业出版社:,2013.9 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+21cm |
| 一般附注： | 江西理工大学优秀学术著作出版基金资助 |
| 提要文摘： | 本书针对目前柔顺、并联机构空间构型综合及其智能控制领域所涉及的并联机构空问构型综合及智能控制、全柔顺并联机构空间构型综合及智能控制等问题，详细阐述了并联机构空间构型综合，少自由度并联机构奇异位形，全柔顺并联机构空间构型综合及刚度模态矩阵分析，柔顺、并联机构智能控制系统的设计原则与方法。 |
| 题名主题： | 机构学 |
| 中图分类： | TH111 |
| 个人名称等同： | 朱大昌 著 |
| 个人名称等同： | 陈德海 著 |
| 个人名称等同： | 冯文结 著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20131026 |