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现代控制理论与方法概论
| ISBN/价格： | 978-7-302-42415-4:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代控制理论与方法概论/.董景新，吴秋平编著 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2016.6 |
| 载体形态项： | 484页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机电控制工程系列教材 |
| 丛编项： | 清华理工 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括： 控制系统的状态空间数学模型； 线性控制系统状态时域响应； 线性系统的能控性和能观测性； 系统的稳定性； 线性控制系统的综合方法； 线性及非线性估计理论基础； 变分法求最优控制； 极大值原理； 动态规划法； 线性二次型最优控制； 线性系统的随机最优控制； 模型参考自适应控制； 自校正控制； 模糊控制； 神经网络控制； 遗传算法和免疫控制； 其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、最优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍； 着重于概念的建立和理解，不追求严格的定理理论证明； 引入较多例题帮助读者理解概念和方法，侧重于应用； 同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。 |
| 并列题名： | Introduction to modern control theory and method eng |
| 题名主题： | 现代控制理论 高等学校 教材 |
| 题名主题： | 控制方法 高等学校 教材 |
| 中图分类： | O231 |
| 个人名称等同： | 董景新 编著 |
| 个人名称等同： | 吴秋平 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20160701 |