ISBN/价格: | 978-7-302-42415-4:CNY69.00 |
---|---|
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 现代控制理论与方法概论/.董景新,吴秋平编著 |
版本项: | 第2版 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2016.6 |
载体形态项: | 484页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机电控制工程系列教材 |
丛编项: | 清华理工 |
提要文摘: | 本书主要内容包括: 控制系统的状态空间数学模型; 线性控制系统状态时域响应; 线性系统的能控性和能观测性; 系统的稳定性; 线性控制系统的综合方法; 线性及非线性估计理论基础; 变分法求最优控制; 极大值原理; 动态规划法; 线性二次型最优控制; 线性系统的随机最优控制; 模型参考自适应控制; 自校正控制; 模糊控制; 神经网络控制; 遗传算法和免疫控制; 其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、最优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍; 着重于概念的建立和理解,不追求严格的定理理论证明; 引入较多例题帮助读者理解概念和方法,侧重于应用; 同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。 |
并列题名: | Introduction to modern control theory and method eng |
题名主题: | 现代控制理论 高等学校 教材 |
题名主题: | 控制方法 高等学校 教材 |
中图分类: | O231 |
个人名称等同: | 董景新 编著 |
个人名称等同: | 吴秋平 编著 |
记录来源: | CN 百万庄 20160701 |