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机器人操作系统测试技术
| ISBN/价格： | 978-7-121-27307-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统测试技术/.黄明[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2015.10 |
| 载体形态项： | 122页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书内容提要：目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题'机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 黄明 著 |
| 个人名称等同： | 郭书杰 著 |
| 个人名称等同： | 梁旭 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20151116 |