ISBN/价格: | 978-7-5646-3032-4:CNY38.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 320000 |
题名责任者项: | GPS辅助SINS动态对准关键模型研究/.张秋昭,张书毕著 |
出版发行项: | 徐州:,中国矿业大学出版社:,2016.04 |
载体形态项: | 147页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 国家自然科学基金青年项目资助(41504032) 江苏省自然科学基金青年项目资助(BK20150175) 江苏高校优势学科建设工程项目资助(PAPD) |
提要文摘: | 本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果,主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/INS紧组合等,以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。 |
题名主题: | 全球定位系统 应用 组合导航 研究 |
中图分类: | TN967.2 |
中图分类: | P228.4 |
个人名称等同: | 张秋昭 著 |
个人名称等同: | 张书毕 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20160713 |