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GPS辅助SINS动态对准关键模型研究
| ISBN/价格： | 978-7-5646-3032-4:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | GPS辅助SINS动态对准关键模型研究/.张秋昭，张书毕著 |
| 出版发行项： | 徐州:,中国矿业大学出版社:,2016.04 |
| 载体形态项： | 147页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金青年项目资助(41504032) 江苏省自然科学基金青年项目资助(BK20150175) 江苏高校优势学科建设工程项目资助(PAPD) |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/INS紧组合等，以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。 |
| 题名主题： | 全球定位系统 应用 组合导航 研究 |
| 中图分类： | TN967.2 |
| 中图分类： | P228.4 |
| 个人名称等同： | 张秋昭 著 |
| 个人名称等同： | 张书毕 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20160713 |