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机器人运动学在线标定技术
| ISBN/价格： | 978-7-5623-4902-0:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 440000 |
| 题名责任者项： | 机器人运动学在线标定技术/.杜广龙，张平著 |
| 出版发行项： | 广州:,华南理工大学出版社:,2016.08 |
| 载体形态项： | 116页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 人机共融技术系列丛书 |
| 一般附注： | 卓越大学出版联盟学术出版精品工程 |
| 提要文摘： | 全书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论，机器人标定发展历程，运动学标定技术分类。重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。 |
| 题名主题： | 机器人 运动学 标定 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杜广龙 著 |
| 个人名称等同： | 张平 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20160929 |