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双足机器人行走控制与优化
| ISBN/价格： | 978-7-302-43655-3:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 双足机器人行走控制与优化/.陈启军，刘成菊著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2016.09 |
| 载体形态项： | 199页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共7章，第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程等；第2章阐述双足机器人的运动学和动力学；第3章以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题等；第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法等。 |
| 并列题名： | Walking control and optimization for biped robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陈启军 著 |
| 个人名称等同： | 刘成菊 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20170518 |