| ISBN/价格： | 978-7-5605-6105-9:CNY30.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 610100 |
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| 题名责任者项： | 建模、仿真与机电系统的相似/.王孙安编著 |
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| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2016.11 |
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| 载体形态项： | 219页:;+图:;+23cm |
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| 一般附注： | 普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材 西安交通大学规划教材 |
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| 提要文摘： | 全书分为7章：第1章阐述了建模仿真的基本概念，以及机械系统和电气系统的相似；第2章介绍了系统的半实物模型，以及机电系统的一阶、二阶数学模型及其特性；第3章简要讨论了系统的数学模型的描述方法，以及计算机在建模仿真中的作用；第4章探讨了动力学模型的建立，动、静态特性测试方法，以及建模仿真在轮式移动平台中的应用；第5章以关节式机械手为例，介绍了机构分析和机械传动系统的运动学模型建立与仿真；第6章阐述了驱动系统（电机）的建模、实物仿真和数字仿真；第7章通过分析飞行动力地面系统，建立了数学模型加机械实物的仿真模型，然后运用相似原理，以电路替代原有机械系统，建立了简化模型。 |
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| 题名主题： | 机械 仿真 研究 |
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| 中图分类： | TH164 |
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| 个人名称等同： | 王孙安 编著 |
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| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20170302 |
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