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工业机器人结构及维护
| ISBN/价格： | 978-7-122-29831-7:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人结构及维护/.龚仲华编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2017.8 |
| 载体形态项： | 224页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。 |
| 并列题名： | Structure and maintenance of industrial robot eng |
| 题名主题： | 工业机器人 结构 |
| 题名主题： | 工业机器人 维修 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 龚仲华 编著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20170721 |