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非线性系统的浸入与不变控制
| ISBN/价格： | 978-7-5487-2680-7:CNY36.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 非线性系统的浸入与不变控制/.谢七月, 韩正之著 |
| 出版发行项： | 长沙:,中南大学出版社:,2017.1 |
| 载体形态项： | 128页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 应用浸入与不变的设计理念在控制理论界久有流 传，其基本思路是：将目标系统嵌入到对象里，并使 得在一个不变流形上，它的特性和对象（渐近）一致 。该方法的主要步骤有：（1）构造一个目标系统， 其阶次要求比对象的低；（2）构造一个不变流形， 使对象系统在该流形上的限制与目标系统一致；（3 ）设计控制器使第二步中构造的流形具有吸引性，并 使所有轨迹有界，那么闭环控制系统的特性便能渐近 等于目标系统。一般来说，几何方法的特点是长于论 证短于应用，对一个给定系统进行设计时，需要较多 的技巧。谢七月、韩正之*的《非线性系统的浸入与 不变控制》的工作是：对这种浸入与不变理论提出具 体的设计方法，并用于一些低维系统。与滑模控制、 自适应控制等设计技术结合，拓展了其应用范围，用 于混沌同步设计，以及混合励磁电机的速度跟踪控制 设计。 |
| 题名主题： | 非线性系统（自动化) 研究 |
| 中图分类： | TP27 |
| 个人名称等同： | 谢七月 著 |
| 个人名称等同： | 韩正之 著 |
| 记录来源： | CN shxhcmtsbmb 20170303 |