ISBN/价格: | 978-7-5487-2680-7:CNY36.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 430000 |
题名责任者项: | 非线性系统的浸入与不变控制/.谢七月, 韩正之著 |
出版发行项: | 长沙:,中南大学出版社:,2017.1 |
载体形态项: | 128页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 应用浸入与不变的设计理念在控制理论界久有流 传,其基本思路是:将目标系统嵌入到对象里,并使 得在一个不变流形上,它的特性和对象(渐近)一致 。该方法的主要步骤有:(1)构造一个目标系统, 其阶次要求比对象的低;(2)构造一个不变流形, 使对象系统在该流形上的限制与目标系统一致;(3 )设计控制器使第二步中构造的流形具有吸引性,并 使所有轨迹有界,那么闭环控制系统的特性便能渐近 等于目标系统。一般来说,几何方法的特点是长于论 证短于应用,对一个给定系统进行设计时,需要较多 的技巧。谢七月、韩正之*的《非线性系统的浸入与 不变控制》的工作是:对这种浸入与不变理论提出具 体的设计方法,并用于一些低维系统。与滑模控制、 自适应控制等设计技术结合,拓展了其应用范围,用 于混沌同步设计,以及混合励磁电机的速度跟踪控制 设计。 |
题名主题: | 非线性系统(自动化) 研究 |
中图分类: | TP27 |
个人名称等同: | 谢七月 著 |
个人名称等同: | 韩正之 著 |
记录来源: | CN shxhcmtsbmb 20170303 |