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视觉SLAM十四讲：从理论到实践
| ISBN/价格： | 978-7-121-31104-8:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 视觉SLAM十四讲：从理论到实践/.高翔等著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2017.4 |
| 载体形态项： | xi, 388页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 |
| 题名主题： | 人工智能 视觉跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 高翔 著 |
| 个人名称等同： | 张涛 著 |
| 个人名称等同： | 刘毅 著 |
| 个人名称等同： | 颜沁睿 著 |
| 记录来源： | CN shxhcmtsbmb 20170516 |