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机器人技术基础及应用
| ISBN/价格： | 978-7-302-45785-5:CNY34.50 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础及应用/.郭彤颖, 安冬等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017.2 |
| 载体形态项： | 239页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。 |
| 并列题名： | Fundamentals and application of robot technology eng |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 郭彤颖 编著 |
| 个人名称等同： | 安冬 编著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20170301 |