| ISBN/价格： | 978-7-03-050496-8:CNY45.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 室内空间信息支持下的行人导航定位方法/.尚建嘎著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2016.11 |
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| 载体形态项： | 190页:;+图:;+24cm |
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| 一般附注： | 国家自然科学基金项目“普适计算环境下多层语义位置模型层间关联映射方法”的资助 |
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| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
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| 提要文摘： | 本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章、第3章为基础理论部分，其中第1章是全书的绪论和概览，第2章是有关室内空间信息及其模型分类、表达，第3章是基于智能手机惯性传感器的行人航位推算定位方法的基本理论。第4章、第5章、第6章分别阐述三类典型室内空间模型支持下融合智能手机惯性传感器、地标的行人绝对位置估计方法，其中第5章阐述室内地图约束下的行人位置估计方法，第6章阐述室内格网模型辅助的行人位置估计方法，第7章阐述适应性图模型辅助的行人位置估计方法。第8章阐述一种基于适应性图的层次语义位置模型及该模型支持下的行人符号位置和连续相对位置感知方法。 |
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| 并列题名： | Indoor pedestrian navigation and localization with the support of spatial information eng |
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| 题名主题： | 移动通信 终端设备 无线电定位 |
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| 中图分类： | TN929.5 |
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| 个人名称等同： | 尚建嘎 著 |
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| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20170629 |
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