| ISBN/价格： | 978-7-302-47008-3:CNY99.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017.11 |
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| 载体形态项： | 13, 485页:;+26cm |
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| 丛编项： | 电子信息与电气工程技术丛书 |
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| 提要文摘： | 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T-S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |
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| 并列题名： | Robot control system design and MATLAB simulation the advanced design method eng |
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| 题名主题： | 机器人控制 控制系统设计 |
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| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 Matlab软件 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |
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| 记录来源： | CN 上海新华馆配 20180328 |
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