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动态双足机器人的步态优化与控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-056532-7:CNY90.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 动态双足机器人的步态优化与控制/.孙中波, 田彦涛, 张邦成著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018.2 |
| 载体形态项： | 157页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 孙中波 著 |
| 个人名称等同： | 田彦涛 著 |
| 个人名称等同： | 张邦成 著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20180320 |