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机器人仿真与编程技术
| ISBN/价格： | 978-7-302-49048-7:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人仿真与编程技术/.杨辰光, 李智军, 许扬编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2018.2 |
| 载体形态项： | xiv, 663页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 清华开发者书库 |
| 提要文摘： | 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 |
| 并列题名： | Robot simulation and programming eng |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨辰光 编著 |
| 个人名称等同： | 李智军 编著 |
| 个人名称等同： | 许扬 编著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20180408 |