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ROS机器人开发实践
| ISBN/价格： | 978-7-111-59823-7:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人开发实践/.胡春旭编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018.5 |
| 载体形态项： | xviii, 506页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 胡春旭 编著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20180611 |