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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
| ISBN/价格： | 978-7-03-057258-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究/.吴培良著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018.5 |
| 载体形态项： | 126页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。 |
| 并列题名： | Researchs on affordance cognition of tool and environment for home service robot eng |
| 题名主题： | 家政服务 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 吴培良 著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20180605 |