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机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
| ISBN/价格： | 978-7-121-31902-0:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人运动控制/.汪明, 喻俊志著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2017.6 |
| 载体形态项： | 152页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 人工智能系列 |
| 提要文摘： | 本书由浅入深，兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容，写作上力求文字通俗易懂，通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路，同时为广大机器人技术爱好者提供理论与实践参考。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 海洋机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 汪明 著 |
| 个人名称等同： | 喻俊志 著 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20170720 |