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威胁联网环境下多无人机协同控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-056882-3:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 威胁联网环境下多无人机协同控制/.符小卫, 高晓光著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018.3 |
| 载体形态项： | 141页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响，并深入分析威胁联网概念，建立准确可靠的威胁联网数学模型，设计威胁联网下的基于多步寻优搜索的无人机突防航迹在线规划方法，研究威胁联网下多无人机协同突防与攻击及协同欺骗干扰的一些控制方法。全书紧紧围绕威胁联网问题，深入分析相关概念，建立相关模型，并设计相关方法，为威胁联网下的多无人机协同控制提出了较为系统的解决方案。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 自动飞行控制 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 符小卫 著 |
| 个人名称等同： | 高晓光 著 |
| 记录来源： | CN shxhcmtsbmb 20180420 |