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多智能体系统基于观察器的一致性控制
| ISBN/价格： | 978-7-313-18820-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 多智能体系统基于观察器的一致性控制/.高利新, 徐晓乐著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2018.4 |
| 载体形态项： | 215页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性. |
| 题名主题： | 观测仪器 |
| 中图分类： | TH73 |
| 个人名称等同： | 高利新 著 |
| 个人名称等同： | 徐晓乐 著 |
| 记录来源： | CN shxhcmtsbmb 20180705 |