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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-054828-3:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制/.徐文福, 梁斌著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2017.11 |
| 载体形态项： | ⅹ, 336页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书对冗余空间(此处的“空间”，与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。 |
| 题名主题： | 空间机器人 操作臂 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 徐文福 著 |
| 个人名称等同： | 梁斌 著 |
| 记录来源： | CN 上海新华传媒连锁有限公司 20180410 |