ISBN/价格: | 978-7-111-59202-0:CNY29.80 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 交流伺服控制系统/.任志斌, 林元璋, 钟灼仔编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2018.5 |
载体形态项: | 184页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材 |
提要文摘: | 本书首先介绍了交流伺服控制及编程的基础知识,然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点,介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章,第1章概要介绍了交流伺服。第2章介绍了交流伺服控制基础知识,包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要,重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制的实现,介绍了电压空间矢量PWM(SVPWM)和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。 |
题名主题: | 交流伺服系统 高等学校 教材 |
中图分类: | TM921.54 |
个人名称等同: | 任志斌 编著 |
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个人名称等同: | 林元璋 编著 |
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个人名称等同: | 钟灼仔 编著 |
记录来源: | CN 上海新华传媒连锁有限公司 20180626 |