书目信息 机读格式(MARC)
UVMS系统控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-5661-1412-9:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | UVMS系统控制技术/.魏延辉编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2017.4 |
| 载体形态项： | 292页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍水下机器人一水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识，在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上，对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相互组合系统提供翔实分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 空间机器臂 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 魏延辉 编著 |
| 记录来源： | CN 上海新华传媒连锁有限公司 20170519 |