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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
| ISBN/价格： | 978-7-5686-0062-0:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 多传感器加权观测融合Kalman滤波理论/.冉陈键著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,黑龙江大学出版社:,2017.8 |
| 载体形态项： | 198页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的*优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统，提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法，研究了其收敛性，并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波器 滤波理论 应用 传感器 数据融合 |
| 中图分类： | TN713 |
| 中图分类： | TP212 |
| 个人名称等同： | 冉陈键 著 |
| 记录来源： | CN 上海新华传媒连锁有限公司 20170806 |