ISBN/价格: | 978-7-5612-5755-5:CNY88.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 无人机集群/.梁晓龙, 张佳强, 吕娜著 |
出版发行项: | 西安:,西北工业大学出版社:,2018.5 |
载体形态项: | 277页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 无人机系统研究与应用出版工程 |
一般附注: | 国之重器出版工程 国防现代化建设 陕西出版资金精品项目 |
提要文摘: | 本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。 |
题名主题: | 无人驾驶飞机 |
中图分类: | V279 |
个人名称等同: | 梁晓龙 著 |
个人名称等同: | 张佳强 著 |
个人名称等同: | 吕娜 著 |
记录来源: | CN TSG 20190731 |