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无人机集群
| ISBN/价格： | 978-7-5612-5755-5:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 无人机集群/.梁晓龙, 张佳强, 吕娜著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2018.5 |
| 载体形态项： | 277页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 无人机系统研究与应用出版工程 |
| 一般附注： | 国之重器出版工程 国防现代化建设 陕西出版资金精品项目 |
| 提要文摘： | 本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 梁晓龙 著 |
| 个人名称等同： | 张佳强 著 |
| 个人名称等同： | 吕娜 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20190731 |