ISBN/价格: | 978-7-111-61117-2:CNY79.00 |
作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 无人驾驶/.刘少山 ... [等] 著/.史津竹 ... [等] 译 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2019.1 |
载体形态项: | x, 182页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
提要文摘: | 本书是为从事无人驾驶车辆 (智能网联汽车) 开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成, 第1章概述了无人驾驶系统; 第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术; 第3章讨论了传统的环境感知技术; 第4章讨论基于深度学习的环境感知技术; 第5章介绍了行为预测和路径规划技术; 第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制; 第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术; 第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节; 第9章详细介绍了无人驾驶云平台。 |
并列题名: | Creating autonomous vehicle systems eng |
题名主题: | 汽车驾驶 无人驾驶 研究 |
中图分类: | U471.1 |
个人名称等同: | 刘少山 著 |
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个人名称等同: | 李力耘 著 |
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个人名称等同: | 唐洁 著 |
个人名称次要: | 史津竹 译 |
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个人名称次要: | 安靖雅 译 |
记录来源: | CN 湖北三新 20190722 |