| ISBN/价格： | 978-7-111-61117-2:CNY79.00 |
|---|
| 作品语种： | chi eng |
|---|
| 出版国别： | CN 110000 |
|---|
| 题名责任者项： | 无人驾驶/.刘少山 ... [等] 著/.史津竹 ... [等] 译 |
|---|
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.1 |
|---|
| 载体形态项： | x, 182页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
|---|
| 提要文摘： | 本书是为从事无人驾驶车辆 (智能网联汽车) 开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成, 第1章概述了无人驾驶系统; 第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术; 第3章讨论了传统的环境感知技术; 第4章讨论基于深度学习的环境感知技术; 第5章介绍了行为预测和路径规划技术; 第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制; 第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术; 第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节; 第9章详细介绍了无人驾驶云平台。 |
|---|
| 并列题名： | Creating autonomous vehicle systems eng |
|---|
| 题名主题： | 汽车驾驶 无人驾驶 研究 |
|---|
| 中图分类： | U471.1 |
|---|
| 个人名称等同： | 刘少山 著 |
|---|
| 个人名称等同： | 李力耘 著 |
|---|
| 个人名称等同： | 唐洁 著 |
|---|
| 个人名称次要： | 史津竹 译 |
|---|
| 个人名称次要： | 安靖雅 译 |
|---|
| 记录来源： | CN 湖北三新 20190722 |
|---|