ISBN/价格: | 978-7-111-61499-9:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 无人驾驶原理与实践/.申泽邦 ... [等] 编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2019.1 |
载体形态项: | xiv, 236页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
提要文摘: | 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。 |
并列题名: | Theories and practices of self-driving vehicle eng |
题名主题: | 汽车驾驶 无人驾驶 研究 |
中图分类: | U471.1 |
个人名称等同: | 申泽邦 编著 |
个人名称等同: | 周庆国 编著 |
个人名称等同: | 李良 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20190103 |