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无人驾驶原理与实践
| ISBN/价格： | 978-7-111-61499-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶原理与实践/.申泽邦 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.1 |
| 载体形态项： | xiv, 236页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。 |
| 并列题名： | Theories and practices of self-driving vehicle eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 无人驾驶 研究 |
| 中图分类： | U471.1 |
| 个人名称等同： | 申泽邦 编著 |
| 个人名称等同： | 周庆国 编著 |
| 个人名称等同： | 李良 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20190103 |