| ISBN/价格： | 978-7-03-059938-4:CNY168.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 基于群体智能的无人机集群自主控制/.段海滨，邱华鑫著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.1 |
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| 载体形态项： | 371页:;+图:;+24cm |
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| 一般附注： | 中国科学院科学出版基金资助出版 |
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| 提要文摘： | 本书论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。 |
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| 并列题名： | Unmanned aerial vehicle swarm autonomous control based on swarm intelligence eng |
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| 题名主题： | 无人驾驶飞机 集群 自动飞行控制 |
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| 中图分类： | V279 |
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| 个人名称等同： | 段海滨 著 |
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| 个人名称等同： | 邱华鑫 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20190131 |
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