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机器人ROS开发实践
| ISBN/价格： | 978-7-111-61720-4:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人ROS开发实践/.无为斋主编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.1 |
| 载体形态项： | 216页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Robotics programming practice with ROS |
| 提要文摘： | 本书共9章，分三个部分。第一部分为基础部分，介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念；第二部分为实战部分，介绍了如何利用ROS去开发、调试相关的功能；第三部分为仿真部分，介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。 |
| 并列题名： | Robotics programming practice with ROS eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 无为斋主 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20190124 |