ISBN/价格: | 978-7-04-050604-4:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 并联机器人机构学基础/.刘辛军,谢福贵,汪劲松著 |
出版发行项: | 北京:,高等教育出版社:,2018.10 |
载体形态项: | 254页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机器人科学与技术丛书 |
一般附注: | 机械工程前沿著作系列 |
提要文摘: | 本书共分为3篇。第1-2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3-5章为性能评价与优化设计篇,主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6-7章为综合设计实例篇,分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用,给出两个成功的设计案例,同时也是对前面两部分理论方法的综合应用。 |
并列题名: | Fundamental of parallel robotic mechanisms eng |
题名主题: | 机器人机构 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 刘辛军 著 |
个人名称等同: | 谢福贵 著 |
个人名称等同: | 汪劲松 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20181122 |