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并联机器人机构学基础
| ISBN/价格： | 978-7-04-050604-4:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人机构学基础/.刘辛军，谢福贵，汪劲松著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2018.10 |
| 载体形态项： | 254页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书共分为3篇。第1-2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3-5章为性能评价与优化设计篇，主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6-7章为综合设计实例篇，分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用，给出两个成功的设计案例，同时也是对前面两部分理论方法的综合应用。 |
| 并列题名： | Fundamental of parallel robotic mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘辛军 著 |
| 个人名称等同： | 谢福贵 著 |
| 个人名称等同： | 汪劲松 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20181122 |