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基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术
| ISBN/价格： | 978-7-111-60695-6:CNY69.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术/.王世峰[等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018.9 |
| 载体形态项： | 137页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能网联汽车研究与开发丛书 |
| 提要文摘： | 本书在借鉴国内外相关科研成果的基础上, 结合无人驾驶车辆的新技术, 对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技术的基本概念、分析方法及相关应用, 全书共分6章, 包括车载激光雷达、地面机器人路面识别技术、基于机器学习及马尔科夫随机场的路面识别技术、基于图像数据的路面类型分类、基于激光雷达的路面类型分类及马尔科夫随机场的多传感器融合路面类型分类。此外, 本书还浅尝辄止地探讨了无人驾驶车辆路面识别技术面临的挑战及其发展方向。 |
| 并列题名： | Artificial intelligence based road terrain recognition technologies for autonomous vehicle eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 无人驾驶 研究 |
| 中图分类： | U471.1 |
| 个人名称等同： | 王世峰 著 |
| 个人名称等同： | 赵馨 著 |
| 个人名称等同： | 孟颖 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181024 |