| 提要文摘： | 本书主要介绍脑-控智能车辆的概念、主要体系结构和关键技术。全书由10章构成, 内容自成体系。第1章介绍脑-控智能车辆产生的背景、概念、分类和发展趋势; 第2章介绍脑-机接口技术; 第3章到第5章介绍第一类脑-控智能车辆 (基于任务层面共享控制的脑-控智能车辆), 其中第3章介绍基于任务层面共享控制的脑-控智能车辆, 特别介绍基于P300 BCI的目的地选择系统, 该系统是第一类脑-控智能车辆的核心部分, 第4章介绍基于混合BCI的目的地选择系统, 第5章介绍环境因素对基于BCI的目的地选择系统影响; 第6章到第8章介绍第二类脑-控智能车辆 (基于运动控制的脑-控智能车辆), 其中第6章介绍基于运动控制的脑-控智能车辆, 特别介绍基稳态视觉诱发电位 (steady state visual evoked potential, SSVEP) 和α波的脑控智能车辆的速度和方向控制方法, 第7章介绍脑-控智能车辆运动控制系统建模, 第8章介绍脑-控智能车辆运动的共享控制方法; 第9章和第10章介绍第三类脑控智能车辆 (基于驾驶员或用户状态脑电识别的脑-控智能车辆), 其中第9章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电表征, 第10章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电检测。 |
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