| ISBN/价格： | 978-7-5088-5477-9:CNY118.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 智能水下机器人海底地形匹配导航技术/.李晔等著 |
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| 出版发行项： | 北京:,龙门书局:,科学出版社:,2018.11 |
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| 载体形态项： | xii, 205页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
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| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
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| 提要文摘： | 本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用, 全书共7章, 内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。 |
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| 并列题名： | Seabed terrain referenced navigation for autonomous underwater vehicle eng |
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| 题名主题： | 水下作业机器人 应用 海底地貌 航海导航 研究 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 中图分类： | U675.7 |
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| 个人名称等同： | 李晔 著 |
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| 记录来源： | CN 湖北三新 20181219 |
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