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机器人学:建模、控制与视觉
| ISBN/价格： | 978-7-5680-3393-0:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.熊有伦等编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2018.3 |
| 载体形态项： | 454页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书包含十七章。内容包括: 概述、机器人结构、位姿描述和齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、操作臂的雅可比矩阵、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的轨迹控制、机器人的力控制、运动规划、协调控制、自适应控制等。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 熊有伦 编著 |
| 个人名称等同： | 李文龙 编著 |
| 个人名称等同： | 陈文斌 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20180404 |