ISBN/价格: | 978-7-307-20986-2:CNY35.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 420000 |
题名责任者项: | 压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制/.甘金强, 张宪民著 |
出版发行项: | 武汉:,武汉大学出版社:,2019.8 |
载体形态项: | 124页:;+图:;+24cm |
一般附注: | 本课题研究受以下项目资助: 国家自然科学基金项目 (51805494、U1501247、U1609206、U1501247、91223201) 中国地质大学 (武汉) 新青年基金项目 (CUGL180819) 广东省精密装备与制造重点实验室开放基金项目 (PEM201702) |
提要文摘: | 压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征, 严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法, 最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验, 分析压电陶瓷实际迟滞非线性, 建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法, 最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。 |
题名主题: | 压电陶瓷 迟滞 补偿 研究 |
中图分类: | TM282 |
个人名称等同: | 甘金强 著 |
个人名称等同: | 张宪民 著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20190909 |