书目信息 机读格式(MARC)
ROS2源代码分析与工程应用
| ISBN/价格： | 978-7-302-52745-9:CNY42.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS2源代码分析与工程应用/.丁亮 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2019.5 |
| 载体形态项： | 208页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科机器人工程专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块, 分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包, 并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解, 机械臂无碰撞运动学逆解, 机器人状态和轨迹可视化, 机械臂的驱动开发。 |
| 并列题名： | Analysis and engineering application of ROS2 eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 丁亮 编著 |
| 个人名称等同： | 曲明成 编著 |
| 个人名称等同： | 张亚楠 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20190711 |